Rocco Steele, nome d'arte di Rocco Fiore, è nato il 24 ottobre 1965 a New York City, Stati Uniti. Cresciuto in una famiglia italo-americana, ha trascorso l'infanzia tra Brooklyn e Long Island. Dopo gli studi superiori, ha lavorato come carpentiere e meccanico prima di entrare nell'industria dell'intrattenimento per adulti. La sua stazza imponente – quasi due metri di altezza e oltre 130 kg – e la folta barba sono diventati il suo marchio di fabbrica.
Rocco ha debuttato nel porno gay all'inizio degli anni 2000, guadagnando rapidamente popolarità grazie al suo ruolo dominante e alla sua presenza scenica magnetica. Ha lavorato con le principali case di produzione come Falcon Studios, Men.com e Raging Stallion. Tra i suoi film più celebri si ricordano Rocco Steele: The Early Years e Bossman. La sua carriera lo ha portato a vincere numerosi premi, tra cui il GayVN Award come "Best Top" e l'XBIZ Award come "Performer of the Year".
Rocco è noto per il suo look virile e maturo, spesso associato a personaggi autoritari come poliziotti, muratori o padroni. La sua voce profonda e il suo atteggiamento sicuro lo hanno reso un'icona del genere "daddy" nella pornografia gay. Oltre alla recitazione, ha lavorato come regista e produttore, fondando la propria etichetta, Rocco Steele Productions.
Al di fuori del set, Rocco è un appassionato di motociclette Harley-Davidson e di viaggi in camper. Vive in Arizona con il suo compagno, anche lui attivo nell'industria. Ha dichiarato in interviste di essere un grande fan della cucina italiana e di praticare regolarmente allenamento con i pesi. Nonostante la fama, mantiene un profilo riservato e lontano dai social media eccessivi.
Nel corso della sua carriera, Rocco Steele ha collezionato oltre una dozzina di premi internazionali. È considerato uno dei performer più longevi e rispettati del settore. La sua immagine ha influenzato la rappresentazione della mascolinità matura nel porno gay, ispirando una generazione di attori più giovani. Continua a lavorare sporadicamente, alternando apparizioni in film a eventi dal vivo e convention.